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1924: Exposición Nacional de Bellas Artes. Madrid (participa con los óleos "Vieja segoviana" y "El chico del cacharro")
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1931: I Salón de Dibujantas organizado por el Lyceum Club Femenino, Madrid.
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1931: XI Salón de Otoño. Madrid (participa con el óleo "El baño").
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1931: Exposición colectiva Librería Internacional de Zaragoza (participa con el óleo "El baño").
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1932: I Exposición de Artistas en Acción, Marzo. Salón del Heraldo de Madrid.
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1932: Exposición Nacional de Bellas Artes. Mayo-Junio. (Participa con los óleos "Niña ciega" y "Adán y Eva".) Madrid.
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1932: XVII Bienal de Venecia. Obras expuestas, "El baño" y "Virgen". 28 de abril-28 de octubre. 1932
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1932: Exposición de la Sociedad de Artistas Ibéricos. Pintura Novecentista en Valencia Ateneo Mercantil, Valencia. Participa con "El baño", "Madonna", "Autorretrato" y "Juguetes".
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1932: Exposición de la Sociedad de Artistas Ibéricos. (Participa con el óleo "Adán y Eva" y "Naturareza muerta) Kunsthalle Charlottenborg, Copenhague
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1932: Galerie Flechtheim. (Participa con el óleo "Adán y Eva") Berlin. Diciembre 1932-enero 1933.
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1934: Exposición Nacional de Bellas Artes. Madrid
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1934: XVIII Bienal de Venecia. Participa con "Muchacha" (¿Mujer con toalla?) y "Ciega".
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1935: Exposición colectiva dedicada a jóvenes artistas y poetisas. Participó con la obra "el Baño" de 1931 Librería Internacional. Zaragoza.
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1935: Exposición Nacional de Bellas Artes. Madrid. Organizada por la Asociación Española de Pintores y Escultores entre mayo y junio, responsables habituales del Salón de Otoño. Participa con las obras "Pensativa" y "Gitanos".
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1936: L'art espagnol contemporain : (peinture et sculpture) : Musée des écoles étrangères contemporaines, Galerie nationale du Jeu de Paume, 12 de febrero -mars 1936. París. Participa con las obras: "Ensueño", "Carnaval", "Madre e hijo" ¿Maternidad?, "Amazona de circo" y dos dibujos.
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1936: Exposición Nacional de Bellas Artes. Madrid. Organizada por la Asociación Española de Pintores y Escultores . Desde el 4 de julio. Participa con "La matanza de los inocentes".
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1936: XIX Bienal de Venecia. Participa con "Circo" y "Maternidad".
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1939: Exposición Nacional de Pintura y Escultura de Valencia, organizada por la Delegación Provincial de Bellas Artes de la Falange Española. Valencia. Del 18 de julio al 5 de agosto. Participa con las obras: "Mi madre", "Mi padre" y "Niños del pueblo".
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1939: Exposición Internacional de Arte Sacro, Vitoria.
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1940: Exposición individual (su 1ª exposición individual) Galerías Augusta, Barcelona. Del 28 de diciembre al 10 de enero de 1941.
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1940: XX Bienal de Venecia
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1941: Exposición individual Galerías de Arte. Barcelona. Del 1 al 15 de octubre.
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1941: Exposición Nacional de Bellas Artes. Madrid. Participa con el lienzo "Mujer con hortalizas".
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1942: Exposición de Mujeres Artistas. El Escorial, Madrid
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1942: XXI Bienal de Venecia. Participa con "Adán y Eva"
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1942: Exposición de Mujeres Artistas. Círculo Cultural Medina, Madrid
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1942: Exposición Nacional de Bellas Artes. Junio. Barcelona. (Primavera) Participa con el retrato de Lilí Álvarez y Retrato de la Sra. Gili (Ana María Torra, esposa de Gustavo Gili)
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1943: Pintura y Escultura Españolas en la Sociedad Nacional de Bellas Artes de Lisboa
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1943: Exposición individual. Galería Syra. Passeig de Gràcia 43. Barcelona
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1943: Exposición de Autorretratos. Madrid (con obras de Esquivel, Ramón Casas, Vila Arrufat, Isabel Regoyos, etc).
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1944: Exposición individual. Galería Syra. Passeig de Gràcia 43. Barcelona
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1944: II Salón de los Once. Galería Biosca. Madrid
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1944: Exposición individual. Casa del Libro. Del 24 de enero al 6 de febrero. Ronda de Sant Pere, 3. Barcelona
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1945: Exposición individual. Galerías Pictoria. Caspe, 45. Barcelona
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1946: El Salón Femenino de Bellas Artes. Marzo 1946. Madrid. Local de la Sociedad Española de Amigos del Arte, Montada por el semanario Tomingo” y patrocinada por la DirecciónGeneral de Bellas Artes.
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1947: “Exposición de Arte Español Contemporáneo” Museo Nacional de Bellas Artes de Buenos Aires. (Exposición colectiva). Participa con "Adán y Eva"
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1947: Exposición individual. Galería Argos. Passeig de Gràcia, 30. Barcelona 26 de abril al 9 de mayo
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1947: Primera Exposición de Pintoras Europeas contemporáneas, Londres con la participación española de María del Carmen Alvarez de Sotomayor, MarianaLópez Cancio, Marjorie de Pastor, Carmen R. de Legísima. Marisa Roesset y Rosario de Velasco.
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1950: Exposición de Arte Español. El Cairo (Egipto)
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1950: Exposición Internacional de Arte Sacro. Roma. (Colectiva). 1950 (ver ref Revista Ventana 1950 pag 62)
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1951: Exposición "Un decenio de Pintura Moderna" (colectiva). Partipa con la obra "La muchacha del balcón al mar".
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1951: Exposición de Arte Español Contemporáneo. Buenos Aires (Argentina)
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1952: I Bienal Hispanoamericana de Arte: Exposición Antológica Museo de Arte Moderno: Barcelona
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1953: Exposición individual. Galerías San Jorge (Passeig de Grácia 63, Barcelona) Del 16 al 29 de mayo
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1954: Exposición Nacional de Bellas Artes. Obra expuesta: "Chico con Perro". Palacio Velázquez, Madrid17
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1955: Exposición individual. Sala Gaspar, Consell de Cent, 323. Barcelona. Del 15 al 28 de enero
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1955: III Bienal Hispanoamericana de Arte. Palacio Municipal de Exposiciones de Barcelona. Del 4/09/1955–6/01/195618
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1956: Exposición individual. Galería Toisón. (Arenal 5, Madrid) Desde el 1 al 15 de mayo
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1962: Salón Femenino de Arte Actual. Barcelona
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1966: Salón de mayo X Edición. Barcelona
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1968: VII Salón Femenino de Arte Actual. Sala Municipal de Arte (antigua capilla del Hospital de la Santa Cruz) Barcelona. Se le otorgó uno de los premios de pintura
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1971: Exposición individual. Galería Biosca. C. Génova, 11. Madrid. Del 11 al 30 de enero (Exposición individual con 22 obras)
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1971: Exposición individual. Galería Syra. Passeig de Gràcia 43. Barcelona. Del 3 al 16 de diciembre (Individual, 22 pinturas).
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1974: Exposición individual. Galería Syra. Passeig de Gràcia 43. Barcelona. Del 8 al 21 de marzo
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1977: Exposición individual. Sala Parés. C. Petritxol, 8. Barcelona. Del 26 de enero al 14 de febrero
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1977: Exposición individual. Galería Syra. Passeig de Gràcia 43. Barcelona
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1981: Exposición individual. Cau de la Carreta. Sitges (Barcelona) del 24 de octubre al 12 de noviembre
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1983: Exposición individual. Cau de la Carreta. Sitges (Barcelona) del 1 al 31 de octubre
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1985: Exposición individual. Cau de la Carreta. Sitges (Barcelona) Del 4 de julio al 20 de agosto
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1988: Exposición individual. Cau de la Carreta. Sitges (Barcelona)
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1989: Exposición individual. Cau de la Carreta. Sitges (Barcelona) del 4 de marzo al 9 de abril
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2013: Centre Pompidou. Colectiva "Multiple Modernities 1905-1970" París
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2019: Dibujantas, pioneras de la ilustración. Museo ABC, Madrid. Exposición colectiva
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2020: Dibujantas. Pioneras de la ilustración. Museo Pablo Gargallo, Zaragoza. Desde el 11 de diciembre de
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2022-23: Las sin sombrero. Fernán Gómez Centro Cultural de la Villa, Madrid. Exposición Colectiva del 19 octubre de 2022 al 15 enero de 2023.
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2024: Exposición individual. Rosario de Velasco. Museo Nacional Tyssen-Bornemisza. Exposición. Del 18 de junio al 15 de septiembre.
Futuras exposiciones:
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2024: Exposición individual. Rosario de Velasco. Museu Bellas Arts de València. Del 7 de noviembre de 2024 al 16 de febrero de 2025.